光电吊舱

 1、机械作业吊舱：集成于ROV（遥控水下机器人），INS实时反馈机械臂姿态，实现深海油气阀门维修或样本抓取。

        2、探测吊舱：吊舱内置磁异探测器（MAD）与INS，扫雷舰拖曳时精确标记水雷位置。

航海水下

光纤陀螺

1、远洋商船：FOG实时测量船舶横摇、纵摇角速度，与INS融合补偿GPS信号丢失。

       2、深潜无源导航：FOG耐高压、抗腐蚀，为潜航中的潜艇提供隐蔽的角速度信息，避免使用主动声呐暴露位置。

              3、舰艇机动：在高速规避鱼雷或导弹时，FOG提供高动态角速度数据，辅助火控系统稳定瞄准。

惯性导航系统

                                                                                  1、潜艇战备巡航：通过重力场匹配或海底地形辅助导航（TERCOM），定期校准INS累积误差，保障数月潜航的位置可靠性。

                                                                                   2、极地破冰船：在高纬度地区（地磁异常），INS与星光导航仪协同，替代磁罗经提供航向基准。