光电吊舱

 1、输电线巡检吊舱：无人机搭载吊舱（含INS、激光雷达），自动扫描高压线缆，识别破损或覆冰。

        2、油气管道检测：管道机器人携带吊舱，通过INS记录缺陷位置，结合FOG补偿运动抖动，生成腐蚀图谱。

                3、三维扫描吊舱：集成INS的移动扫描仪，在建筑BIM建模中实时定位点云数据，减少后期拼接误差。

光纤陀螺

1、风力发电机叶片检测：在塔顶安装FOG，实时检测叶片形变与振动，预防疲劳断裂。

       2、数控机床震动补偿：FOG监测机床切削时的微小振动，通过主动控制系统抵消误差，提升加工精度。

              3、重型起重机防摇：在港口起重机吊运中，FOG测量吊具摆动角度，结合算法实现精准定位。

                      3、工业机器人运动控制：为机械臂关节提供高精度角速度反馈，确保高速抓取、焊接时的运动稳定性。

惯性导航系统

                                                                                                                                 1、盾构机隧道掘进：INS实时反馈盾构机姿态（俯仰、偏航），确保隧道轴线偏差小于10毫米

                                                                                                                                      2、大型钢结构安装：在桥梁、场馆施工中，INS辅助吊装设备精确定位钢梁角度。