光电吊舱

 1、路测感知吊舱：集成INS、摄像头、毫米波雷达的智能吊舱部署于路口，实时监测车流、行人，优化信号灯控制。

        2、移动测绘吊舱：车载激光雷达吊舱通过INS稳定扫描角度，生成高精度道路三维模型（如高精地图更新）。

光纤陀螺

1、无人自动驾驶：FOG实时测量车辆横摆角速度，与轮速传感器、摄像头融合，补偿GPS信号丢失（如隧道、地下车库）时的航向偏差，提升车道保持精度。

       2、轨道检测与维护：FOG集成于轨道检测吊舱，测量轨道几何形变（如高低、水平偏差），精度达毫米级。

惯性导航系统

                                                                                               1、自动引导车：仓储物流中，INS替代传统磁条/二维码导航，适应动态环境（如货架移动），提升柔性搬运效率数。

                                                                                                2、城市复杂路况：自动驾驶出租车通过INS+GNSS+高精地图融合，解决城市峡谷（高楼遮挡）和隧道内的定位漂移问题。